精益智造解决方案提供商
解决方案
工程机械轮胎装配站
所属分类：
行业解决方案（奥特集团）
新行业/军工装备精益智造解决方案
- Descripción del proyecto
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奥特为某工程机械龙头企业规划的轮胎自动化装配拧紧无人工作站，深度融合机器搬运技术+高精度工业视觉识别+自动化物流随行定位+数字化管理等技术，实现了自动上料、自动抓取、自动安装、自动拧紧等全流程轮胎装配过程，实现从上料到成品的全流程无人化操作。方案设备配置两台6轴工业机器人和两台机器人，移动地轨系统分别分布于车架两侧， 每台机器人上安装一套轮胎抓手和螺母拧紧机，同时各配备一套3D和2D视觉系统，用于拍照扫描车架信息、轮胎信息，计算获取轮胎、螺母位置，从而引导机器人抓取安装螺母和轮胎。
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