Nanjing aote Electric co., Ltd.
Solución
Línea de producción de soldadura inteligente para carretillas elevadoras
La línea de producción de soldadura de tanques de chasis para carretillas elevadoras especiales se utiliza principalmente para producir tanques de chasis. La línea de producción incluye principalmente: puesto de limpieza de tanques de paso, puesto de emparejamiento y etiquetado, puesto de carga de robots de agarre, dispositivo de posicionamiento secundario, puesto de soldadura de tanques, puesto de inspección de estanqueidad, puesto de descarga de robots de agarre, etc.
- Descripción del proyecto
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La línea de producción de soldadura de tanques de chasis de carretillas elevadoras especiales se utiliza principalmente para la producción de tanques de chasis. La línea de producción incluye principalmente: puesto de limpieza de tanques de paso, puesto de emparejamiento y etiquetado, puesto de robot de agarre en línea, dispositivo de posicionamiento secundario, puesto de soldadura de tanques, puesto de inspección de estanqueidad, puesto de robot de agarre fuera de línea, etc.
La línea de producción de soldadura de carrocerías izquierda y derecha se utiliza principalmente para la producción de carrocerías izquierda y derecha del chasis. La línea de producción incluye principalmente: puesto de emparejamiento y etiquetado de carrocerías izquierda y derecha, puesto de robot de agarre en línea, dispositivo de posicionamiento secundario, puesto de soldadura de carrocería, puesto de robot de agarre fuera de línea, etc.
Proceso general de la línea de producción de soldadura de conjuntos de chasis: ensamblaje y etiquetado manual del chasis → carga y elevación manual → transporte automático y posicionamiento inicial → escaneo de código → agarre del robot de transporte → transporte a la estación de trabajo del robot de soldadura para realizar la operación de soldadura → agarre del manipulador de transporte a la zona de descarga → transporte al puesto de soldadura de reparación → máquina de cambio de posición de soldadura superior e inferior → sujeción automática y soldadura de reparación manual → transporte automático → medición y corrección automáticas → transporte de almacenamiento en búfer.
La estación de trabajo de soldadura del mástil de la carretilla elevadora adopta una forma de una sola máquina y un solo puesto de trabajo, es decir, un robot de soldadura corresponde a una máquina de cambio de posición de soldadura. La máquina de cambio de posición de soldadura correspondiente a la estación de trabajo de soldadura está integrada en la línea de producción in situ. La máquina de cambio de posición de soldadura es una máquina de cambio de posición de marco delantero y trasero, que puede girar ±180°. El giro de la máquina de cambio de posición es accionado por un servomotor de eje externo, puede programarse libremente y puede coordinarse y funcionar conjuntamente con el robot para realizar la interpolación de trayectoria. También tiene funciones de conmutación automática y manual.
La estación de trabajo del robot de soldadura del bastidor trasero de la carretilla elevadora consta de un solo manipulador + una máquina de cambio de posición de doble puesto con plataforma giratoria. Los dos puestos se conmutan mediante una plataforma giratoria. El manipulador realiza la soldadura en el puesto A. Los dos lados de la máquina de cambio de posición están equipados con dispositivos de protección contra la radiación de arco, lo que garantiza una cierta protección para los operarios durante el trabajo en diferentes puestos.
La máquina de cambio de posición de soldadura de cabezal y cola del chasis de la carretilla elevadora se utiliza principalmente para la soldadura manual y la soldadura de reparación manual después de la soldadura robótica. La máquina de cambio de posición está compuesta por una estructura de cabezal y cola, un riel de suelo y una herramienta de sujeción. Los dos bastidores pueden realizar funciones de elevación, descenso y giro sincronizados e independientes. El giro y la elevación y el descenso son accionados por servomotores.
Correo electrónico:auto@autowelds.com
Dirección: 12th floor, Building B4, Jiulong Lake International Enterprise Headquarters Park, No. 19 Suyuan Avenue, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province
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