Nanjing aote Electric co., Ltd.
Solución
Línea de producción de soldadura inteligente para carretillas elevadoras
- Descripción del proyecto
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La línea de producción de soldadura de bastidor de tanque de combustible para carretillas elevadoras especiales produce principalmente bastidores de tanques de combustible. La línea incluye: estación de limpieza de tanques de combustible de tipo pasante, estación de ensamblaje y codificación, estación de carga de robots de agarre, dispositivo de posicionamiento secundario, estación de soldadura de tanques de combustible, estación de prueba de estanqueidad, estación de descarga de robots de agarre, etc.
La línea de producción de soldadura de carrocería izquierda y derecha produce principalmente los lados izquierdo y derecho del bastidor de la carrocería. La línea incluye: estación de ensamblaje y codificación de carrocería izquierda y derecha, estación de carga de robots de agarre, dispositivo de posicionamiento secundario, estación de soldadura de carrocería, estación de descarga de robots de agarre, etc.
Proceso general de la línea de producción de soldadura de conjunto de bastidor: ensamblaje manual del bastidor y codificación → carga manual con grúa → transporte automático y posicionamiento inicial → escaneo de código → agarre por robot de manipulación → transporte a la estación de trabajo del robot de soldadura para operaciones de soldadura → agarre por manipulador mecánico a la zona de descarga → transporte a la estación de soldadura de retoque → posicionador de soldadura de retoque arriba y abajo → sujeción automática y soldadura manual de retoque → transporte automático → medición y corrección automáticas → transporte de almacenamiento en búfer.
La estación de trabajo de soldadura de mástiles de carretilla elevadora adopta un formato de una máquina por estación, es decir, un robot de soldadura corresponde a un posicionador de soldadura. El posicionador correspondiente a la estación de trabajo de soldadura está incrustado en la línea de producción. El posicionador es de tipo cabezal-contrapunto, con una rotación de ±180°. La rotación del posicionador es impulsada por un servomotor de eje externo, programable libremente y puede coordinarse con el robot para interpolación de trayectoria conjunta. También cuenta con funciones de cambio automático y manual.
La estación de trabajo de soldadura de robots para el chasis trasero de la carretilla elevadora es un posicionador de doble estación con un solo manipulador y una mesa giratoria. Las dos estaciones se conmutan a través de la plataforma giratoria. El manipulador realiza la soldadura en la estación A. Los lados izquierdo y derecho del posicionador están equipados con dispositivos de protección contra la radiación de arco para garantizar una cierta protección al operador cuando trabaja en diferentes estaciones.
El posicionador de soldadura de tipo cabezal-contrapunto para bastidores de carretillas elevadoras se utiliza principalmente para soldadura manual y soldadura manual de retoque después de la soldadura robótica. El posicionador se compone de una estructura de cabezal-contrapunto, rieles de suelo, abrazaderas, etc. Los dos bastidores pueden realizar funciones de elevación y giro sincrónicas e independientes. Todas las operaciones de giro y elevación son impulsadas por servomotores.
Correo electrónico:auto@autowelds.com
Dirección: 12th floor, Building B4, Jiulong Lake International Enterprise Headquarters Park, No. 19 Suyuan Avenue, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province
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