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中组立机器人焊接工位
所属分类：
产品中心（奥特集团）
钢结构系列产品
中组立机器人焊接工位
- Descripción del proyecto
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焊接工位配有奥特自制的免示教系统，免示教系统内预先存入工件类型的模型，通过3D相机将扫描装配工位传输来的工件，进行识别工件、粗定位工件位置以及焊缝位置后，将对焊缝进行自动标注后可进行焊接规划、机器人焊接要求选择，根据对应的焊接工艺自动进行机器人编程，对于不同焊缝可自动配置不同的焊接工艺参数(人工进行纠错); 在控制系统软件界面或通过硬件按钮确认，启动系统运行;系统运行出现异常，可通过软件界面停止或通过紧急停止按钮终止运行程序，转入其他运行模式或进入紧急处理程序。
机器人系统获得“焊接程序”，自动按照规划的顺序、轨迹路径、焊枪姿态和工艺参数进行自动焊接;实际焊接过程中，焊接机器人枪头配置有配有激光跟踪，执行接缝跟踪程序可实现实时纠偏，实现自适应焊接;
生产线运行，焊接过程一经开始，免示教系统可高速记录电流、弧压、气体流量等工艺参数等，并计入数据库系统。根据采集到的焊接生产数据，对生产过程进行实时统计分析，或阶段性统计分析，可进行组立件物料、焊材消耗、工时消耗、电能消耗，并对焊接过程稳定性、工艺规范参数吻合度以及焊接质量进行评估，同时分析生产设备状态，生成各类统计报表和焊接质量评估报告等多种统计分析报告。
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